药王菩萨以无尽的慈悲心、菩提心，为令众生离种种病苦、烦恼障、三恶道等苦难，而发弘誓愿。

《佛说观药王药上二菩萨经》：

我得菩提清净力时，虽未成佛，若有众生闻我名者，愿得除灭众生三种病苦。一者众生身中四百四病，但称我名即得除愈。二者邪见愚痴及恶道苦愿永不受。我作佛时生我国土诸众生等，悉皆悟解平等大乘更无异趣。三者阎浮提中及余他方有三恶趣名，闻我名者永更不受三恶趣身，设堕恶趣我终不成阿耨多罗三藐三菩提。

若有礼拜系念观我身相者，愿此众生消除三障，如净琉璃内外映彻，见佛色身亦复如是。若有众生见佛清净色身者，愿此众生于平等慧永不退失。