悉达多结束苦行后，先到尼连禅河洗去了他身上6年的积垢，随后接受了河边牧羊女供养的牛奶，恢复了体力。十五月圆日，他禅坐于一棵菩提树下，经过一段强有力的样定观照，于黎明时分终于证道开悟，获得解脱，成为一个圆满的觉悟者即佛陀。