命自在

菩萨没有生、死、夭、寿，但为化度有情，便随机示现寿命，要长可长、要短可短。

远离杀生，无嗔害之心，是命自在之因。

心自在

菩萨了达诸法空性，以智慧方便调伏自心，能于无量三昧，如出自在，游戏神通无碍，住于生死而不遭染污，内心清净自在。

物自在

菩萨能以无量珍宝，种种资具严饰一切世界，清净无碍。

这些珍宝并非以神通力得到，而是过去世所修的果报殊胜。

以平等心，布施一切，求大菩提，是物自在因。

业自在

众生往往“身不由己”——被业力推动着不断造业、投胎，但佛菩萨能随俗业应时示现，受诸果报，而自在无碍。

所作身语意业清净无染，为业自在因。

生自在

菩萨在六道中，能够随愿生到任何一道去度化有缘的众生。

由戒所得，以菩提心摄诸善根，是生自在因。

愿自在

凡夫有愿，多半难以做到，终成虚愿；而菩萨要做的事，必得圆满完成，随心想而做，随愿而成。

由精进所得，称诸一切众生所求，应时给与，是愿自在因。

信自在

菩萨于佛法中自得胜解，了彻胜义；亦为他说，令他普得胜解，了彻胜义。

常说三宝，教化众生，是信自在因。

如意自在

菩萨神通广大，威力难量，于世界中示现变化，不碍自他。

舍诸供养，恭敬礼拜赞叹，象马车乘施与众生，是如意自在因。

智自在

菩萨具足一切智慧，于诸法义训释言词，无滞辩说圆满究竟，能于十方世界，演说圆音利乐一切众生。于一念中，能现如来十力、无畏，成等正觉，无障无碍。

常行法施，不为利养，名闻恭敬，是智自在因。

法自在

菩萨通达一切万法，得大辩才，示现无量无边法，于诸法中，圆融通达，无障无碍。

得命自在故，对治一切生死怖畏

得心自在故，对治一切烦恼怖畏

得物自在故，对治一切贫穷怖畏

得业自在故，对治一切恶道怖畏

得生自在故，对治一切生缚怖畏

得愿自在故，对治一切心念缚怖畏

得信自在故，对治一切谤怖畏

得如意自在故，对治一切追求怖畏

得智自在故，对治一切疑刺怖畏

得法自在故，对治一切大众怖畏

这十种自在

无不殊胜，叫人赞叹向往

而欲证得这十种自在

方法亦不出“六波罗蜜”

惟愿我等精进行道，早得自在！