释迦牟尼俗家名字叫悉达多，姓乔答摩，是古代印度西北部喜马拉雅山南麓迦毗罗卫国（今尼泊尔境内）净饭王的儿子。他的母亲摩耶夫人在生下他七天后去世，由其姨母摩诃波阇波提夫人抚养长大。悉达多太子从小就接受婆罗门学者的正规教育，学习文学、哲学、算学以及练习骑马、射箭等。他父亲净饭王希望他长大以后继承王位，建功立业，成为一个文武双全、功勋卓著的英明君王。据佛经记载，悉达多太子经过“四门游观”，见到“生、老、病、死”四苦，最后决心出家修道，寻求解脱四苦的途径。

“四门游观”的故事是说悉达多太子久居深宫，不知人间疾苦。一天，他从迦毗罗卫城出游，到达东门时，见到一位老人，他想，我也会有一天和这个老人一样，变成这样的老瘪之相，哪有时间去园林游玩呢？应当回到宫中去思考怎样才能脱离这种老苦。当悉达多太子到达南门的时候，见到了一位疾病缠身、命在须臾的人，他想，我也免不了生病，哪有时间去园林游玩呢？应该回到宫中去思考怎样才能脱离这种病苦。

当悉达多太子到达西门的时候，见到了个死尸，而死者的亲属正在哀伤哭泣，就想到，我有一天免不了也会死亡，哪有时间去园林游玩呢？应该回到宫中去思考怎样才能脱离这种死亡的痛苦。当悉达多太子到达北门的时候，见到一位出家人，执锡擎钵，行步安详，太子见到后非常高兴，就问出家人：“你是做什么的？”出家人答道：“我是一名出家之人，因为世间的一切，都是无常的，所以我舍离了世俗之家，为的是修证无上大道。”太子听后，觉得这位出家人说得太好了，于是决心舍离王宫的一切，出家修道，终于在一天夜里，骑上马，逾城而出，修道去了。