当初随金地藏航海来华的白犬“善听”，伴他苦修，随其傍息，忠诚可靠，令人动容。后来民间以白犬“善听”的形象为参照，创造了神兽“谛听”，成为地藏菩萨的坐骑。

谛听具虎头、独角、犬耳、龙身、狮尾、麒麟足，外貌似龙非龙、似虎非虎、似狮非狮、似麒麟非麒麟、似犬非犬，形貌堪称“九不象”，后人更神化为晓佛理、通人性、避邪恶的瑞兽，视为吉祥的象征。

菩萨的坐骑不仅作为神兽而存在，它们更多地表达出菩萨们的象征意义及佛法义理，从而引导大众领悟修行真谛。譬如，青狮作为威慑的象征，是为文殊菩萨宣扬智慧佛法保驾护航；六牙白象作为坚持、力量的象征，表达出普贤菩萨知行合一的实践与修行；谛听作为吉祥如意的象征，表达出地藏菩萨的广大愿力。