怎样才能出家呢？从表面上看，好像悉达多太子是强行出家，他的父王并不同意，其实有一个细节，父子之间有一个约定，这位太子是满足了净饭王的要求才出家的。

悉达多太子年满十九岁，思惟出家的时间到了，他正式向净饭王提出出家的请求：“惟愿我出家学道。”净饭王一听，受不了这种打击，不允许。太子很恳切，就对父王说：“您不让我出家，除非能满足我四个愿望。”净饭王问：“哪四个愿望？”“第一，不衰老；第二，无疾病；第三，不死；第四，永不分离。假使父王能够满足我这四个愿望，我就不再提出家的事。”净饭王一听，知道这无法满足，古往今来哪有不老不病不死的呢？

当时迦毗罗卫一位婆罗门的相师进宫告诉净饭王，说太子已经十九岁，如果过七天之后，他不出家的话，自然就能感得转轮圣王位，圣王七宝自然就会到来，这样释迦族就会兴旺发达。净饭王听了，很欢喜，随后的七天，在四个城门加强守卫，每个门口有一千士兵把守，城门关得很紧，就是不让太子出去。

这样高度警戒之后，净饭王知道太子出家的心很强，就到太子住的地方安慰说：“我知道你不好乐住在世间，但你是我的独子，如果你能给我生一个孙子，然后出家修道，我可以同意。”太子就回答：“善哉！如敕。”耶输陀罗日夜如影随形跟随着太子，当太子用左手指耶输陀罗的腹部，当时耶输陀罗就感觉到自己怀孕了，太子就这样解决了继承人的问题。生命不可思议，罗睺罗就是变化而生，也许就是他们多生多劫曾经的本愿所致。从《法华经》来看，罗睺罗不仅是释迦佛的长子，乃至于贤劫千佛，他都会作长子。

二月初八，太子思惟父王的愿已满，出家的时候到了，就放光。净居天、四天王天都接到这个信息，纷纷过来。城门把守得很严密，天人便让这些人都熟睡了。天人指令车匿牵马，诸天奉着白马四足，忉利天王执着宝盖，北门自然打开，从北门而出。

有天人相助，马跑得很快，似乎是凌空而出。到天亮时，就已离开迦毗罗卫城八百里。诸天把太子出家的事办完了，忽然不见。

悉达多太子出家的故事，给我们的启迪是非常深邃的，告知我们：一切世间法，都是生灭法，是苦空无常的，是梦幻泡影。悉达多太子拥有一个庞大的国土，有种种的财富，可以有转轮圣王的地位，但这些与修道了脱生老病死的这个价值相比，都是不能比拟的，所以他示现出家的行仪，弃国捐王。这样就为我们提供了一种新的生命价值坐标。