现在，你会知行合一，也不会跑偏。比如孩子找对象，自由恋爱，也没兴趣去历叙对方祖宗，对方也不让查，你只要会知行合一也不会跑偏。你在谈恋爱、结婚的时候，每一个当下都是知行合一的，就不会跑偏。如果跟着人欲走，因为感动、嫁了，因为同情、嫁了；因为你觉得一定要把对方拯救过来，最后你发现自己掉入地狱了，因为你根本拯救不了……这样你都没有知行合一。

历叙叔梁纥的祖先，推知子孙必有兴者。子孙的兴到什么程度？直接生了孔夫子。生个孔夫子之后，这一家族现在都了不得，这就在阐释积善之家，必有馀庆。

原文：孔子称舜之大孝，曰：“宗庙飨之，子孙保之”。皆至论也。

孔子在称赞舜。舜是二十四孝之首，感天动地。我们讲舜的孝，讲了好多次了。孔子说，舜宗庙飨之，子孙保之。为了说的更清楚一些，引用一下孔子的原文，出自于《中庸》，把它说全，你就知道“德”到底有什么样的威力。

子曰：“舜其大孝也与！德为圣人，尊为天子，富有四海之内。宗庙飨之，子孙保之。故大德必得其位，必得其禄，必得其名，必得其寿。故天之生物，必因其材而笃焉。故栽者培之，倾者覆之。《诗》曰：‘嘉乐君子，宪宪令德。宜民宜人，受禄于天。保佑命之，自天申之。’故大德者必受命。”——《中庸》

《中庸》里讲子曰：“舜其大孝也与”，舜是至孝、最孝的，二十四孝之首，舜大孝。德为圣人，尊为天子，富有四海之内，舜因为是大孝，所以他良知是极度光明的。一个人良知光明，首先是孝悌。舜是一个良知极度光明的，所以他是圣人之德，就是孔孟之德，所以他最后是尊为天子，富有四海之内，你也可以认为舜是个逆天改命的人。

舜出生很平凡，父嚣母顽弟傲。舜的父亲瞽叟是一个瞎眼的老头，后妈是一个很嚣张跋扈的人，同父异母的弟弟象是一个很傲慢的人，他们数次要置舜于死地。舜的出身很一般、平头老百姓，可是最后他是禅让制的第一人。尧开启了禅让，中国禅让的第一人是舜，跟尧非亲非故的，当然，后来舜是尧的女婿，尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给了舜，但是在嫁过去之前，两人非亲非故，结果舜最后得到了天下，尊为天子，富有四海之内。所以，舜的改命、袁了凡的改命，必须是圣人之德。