天道的众生，宫殿随身，衣、食自然，身高、寿长都非我们可以想像的。

佛教在地理上将我们脚下的地球列为南赡部洲，南洲而外，还有东胜神洲、西牛贺洲、北俱卢洲。四洲之中有须弥山，出水八万四千由旬。须弥山高度之半的四面，为护世四王天的住处。须弥山之顶是忉利天，译为“三十三天”。须弥山的顶部好像是一大片平原，四方各有八天，帝释居中为天主，所以叫三十三天。这两重天名叫地居天。忉利天向上则为夜摩天、兜率天、化乐天、他化自在天四个空居天。合空居、地居之六天统名欲界，此世界之有情以有食欲、淫欲、睡眠欲等，故称欲界。

再向上说，就是色界四禅天。四禅天中的初禅有三天：梵众天、梵辅天、大梵天；二禅有三天：少光天、无量光天、光音天；三禅有三天：少净天、无量净天、遍净天；四禅则有九天：福生天、福爱天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。无色界四天：空无边处天、识无边处天、无所有处天、非想非非想处天。合起来，一共三界二十八天。

欲界诸天，因天上环境太好，耽着逸乐，忉利天主帝释往往在善法堂说法，使令他们知道苦、空、无常、无我。色界天众在下界，必须修行四无量心和四种禅定的梵行，才能往生，所以色界又称十八梵天。同时，第四禅天中，无想天是外道天，修无想定，仅仅灭去六识中的想心。定力消失，还是要堕落的。无烦天以上的五重天，合名五净居天，因为修小乘行门的圣者，断尽欲界思惑，证三果阿那含，既不再来欲界受生，又未能如阿罗汉而超越三界，所以寄居在这五重天。

至于无色界四天的天众，必须修四重空定，穷空不归，近于消极自了，但是实际上还是要堕落的，所以佛说：“饶经八万劫，终是落空亡”。

人道，即人界，因为五戒善因而趣之道途。如《业报差别经》所说“由先造增上下品身语妙行，故生人道。”

修罗道，修罗，完整的名字叫“阿修罗”，玄奘法师译为“阿素洛”，皆是音译。意思即是“非天”或者“无德”。因为阿修罗道众生，在修因的时候，多带瞋恚而行布施，所以果报上有如天之福，而无天众的德行，而且爱与帝释天斗争。所以帝释天主，每每见到下界人斗争好杀，就感到阿修罗的增加，天众减少的杞忧。

此外，佛经上往往将六道众生缩为五道，那便是，将阿修罗道归并到地狱以外的四道里去了。诸如《楞严经》上说“此阿修罗从卵而生，鬼趣所摄……此阿修罗从胎而出，人趣所摄……此阿修罗因变化有，天趣所摄……此阿修罗因湿气有，畜生趣摄。”

此中，“道”与“趣”是同一意义。“道”是就善、恶两途的众生，以上、中、下三品为标准，划分为六道，乃是就众生的生处而言。“趣”有一定的方向而赶快趋赴的意思，是说众生此道五阴已了，为善、恶业力之所迫使，趋生他道，时刻不容许停留之意。

在六道中轮回，没有一道不苦。地狱、恶鬼、畜生道固然是很苦，即便是做人，忙忙碌碌，一生所受的苦，也有言语所不能完全表达的。天上的寿命虽然很长，但终有完结的时候，彼时循业发现，仍然难免堕落，还要受苦。